I. Anshory, A. Wisaksono, and I. Sulistiyowati, “ARM STM32F4 Microcontroller Implementation for Control and Modeling of BLDC Motor : Implementasi Mikrokontroler ARM STM32F4 untuk Kontrol dan Pemodelan Motor BLDC ”, pssh, vol. 3, pp. 935 - 940, Jul. 2022.